今日はついにROSCon JPに参加！（聴講） ガチで好きなトピックに関する会議だから、楽しみすぎる

ROSCon JP超楽しかった～ 皆様ありがとうございました。 来年は何かしらで発表できるように頑張りたい。

ココドコ？？

#キャチロボ 2024 「KO技術大学」技術解説 遅くなりましたが、担当範囲を解説します。 今回は自分としては初の制御班としての参加になりました。 主にハイレイヤ制御全般を担当しました。 github.com/KeioRoboticsAs…

落ちたな（学振） 来年も頑張ります～

#SI2024 で「走行経路を用いたSegment Anything Modelのマスク選択に基づく走行可能領域データセットの自動生成」を発表します！（12/18 13:00~, OS24 移動ロボット, 1F4-08） 人が教示したロボットの走行データ（RGB, Depth, 走行経路）から、SAMを用いて走行可能領域データセットを自動生成します。

今日はたくさんの方にポスター見に来ていただき大変嬉しかったです！ありがとうございました。 自分は移動ロボットの経路計画・追従制御が専門ですが、今回のようにビジョンや学習系の話だったり、状態推定にも興味があります 色々やりすぎてなかなか論文化ができてないんですが引き続き頑張ります！

コメントいただきありがとうございます！ 模様付きの床面に関しては、異なる色のカーペットが交互に置かれた床ではカーペットごとのマスクと床全体のマスクが得られた記憶があります。他はまだ試したことがないのでぜひ結果を見てみたいです。 もっと実世界でのデータを集めてみようと思います。

【Robot Learningやってる全研究者様】 Zhou Xian 主導でKaterina Fragkiadaki 研で開発しているGenesisという次世代のシュミレーターが公開されました🎉🎉 IsaacやMujocoを使っているなら乗り換えないと損ですよ！剛体だけでなく流体、軟体などを統一的に扱えます🎯しかも超綺麗なレンダリングまで！

実は初の矢上。

渋幕・青木教諭「藤子・F・不二雄作品は理想の授業にもつながる」 | 日経BOOKプラス bookplus.nikkei.com/atcl/column/08…

#robomech2025 で、「DWPP: Dynamic Window を用いた速度・加速度制約を考慮したPure Pursuit」を発表します！(2A2-Q09, コアタイム：6/6 10:50~11:35) Nav2標準のRegulated Pure Pursuitなどの従来手法と比較して、DWPPは速度・加速度制約を遵守しつつ、追従誤差の低減も確認されました！

王座奪還！！

実に9年ぶりの参加！（運営スタッフとして）

やさしいロボコン、開催決定です。 全自律なロボコンなので普通にやさしくない気もしますが、どなたでもこぞってご参加下さい。 yasarobo.sclub.dev/news/article/x…

🔥🔥🔥🔥🔥🔥⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️⛏️

ROSCon JP 2025に採択されました！！！！！！ ロボットの速度・加速度制約を考慮可能な新たなPure Pursuit手法を提案し（現在Nav2に実装されているRPPより追従誤差も減少！），そのNav2プラグインをGitHubで公開します！導入方法も発表内で説明する予定です ぜひ多くの方に使っていただきたいです！

ありがとうございます！！良さがより伝わるようにしっかり準備します💪💪